در این پایان نامه مدل اینرسی صفر به منظور شبیه سازی مرحله پیشروی آبیاری جویچه ای بکار گرفته شده و معادلات مربوط به آن به روش المان محدود (روش گالرکین) حل گردیده است . روش حل با اعمال روش المان محدود (روش گالرکین) و بکارگیری المانهای یک بعدی برای حل عددی معادلات اینرسی صفر بنا شده است . همچنین یک مدل کامپیوتری به منظور شبیه سازی مرحله پیشروی آبیاری جویچه ای ارائه شده است . با منظور نمودن عمق واق...

ایجاد هیدروگراف های متفاوت جریان ورودی با توجه به شرایط مزرعه تأثیر قابل توجهی بر صرفه جویی در مصرف آب دارد. بمنظور ایجاد و کاربرد هیدروگراف های متفاوت جریان ورودی آب به جویچه شامل هیدروگراف های جریان ورودی کاهش دبی، سیگمایی، افزایشی-کاهشی، پلکانی و کابلی اصلاح شده، یک شیرکنترل اتوماتیک که نیروی محرکه آن از طریق یک موتور تأمین می گردید طراحی شد. این مطالعه در مزرعه آزمایشی دانشگاه صنعتی اصفهان ...

در این مقاله مدل اینرسی صفر برای شبیه سازی مراحل مختلف آبیاری نواری وتخمین عوامل طراحی ارائه و معادلات آن با روش تفاضل های محدود به طریقه غیر صریح حل شده است. نتایج عددی مدل با داده های مزرعه ای و همچنین نتایج عددی مدلهای هیدرودینامیک باست و استرلکف مقایسه گردیده است. نتایج مقایسه بیانگر آن است که مدل ‘ زمانهای پیشروی ‘ پسروی وحجم آب نفوذ یافته را با دقت خوبی تخمین می زند. ولی حجم رواناب سطحی ر...

در این مقاله مدل اینرسی صفر برای شبیه سازی مراحل مختلف آبیاری نواری وتخمین عوامل طراحی ارائه و معادلات آن با روش تفاضل های محدود به طریقه غیر صریح حل شده است. نتایج عددی مدل با داده های مزرعه ای و همچنین نتایج عددی مدلهای هیدرودینامیک باست و استرلکف مقایسه گردیده است. نتایج مقایسه بیانگر آن است که مدل ‘ زمانهای پیشروی ‘ پسروی وحجم آب نفوذ یافته را با دقت خوبی تخمین می زند. ولی حجم رواناب سطحی ر...

کشور ایران در کمربند خشک جهان قرار دارد و نیاز به انجام عملیات آبیاری در آن امری اجتناب ناپذبر است. در میان روش های آبیاری موجود در ایران آبیاری سطحی رایج ترین شیوه ی آبیاری است. اما در عین حال این روش یکی از پایین ترین راندمان ها را در ایران دارد. یکی از راه های شناسایی و کنترل عوامل موثر بر عملکرد بهینه آن استفاده از روابط ریاضی و نرم افزار های شبیه سازی کامپیوتری است. نرم افزار sirmod که ترک...

پایین­بودن بازده آب آبیاری مشکل اصلی روش­های آبیاری سطحی می­باشد. به­منظور مقایسه و بهبود روش­های طراحی آبیاری جویچه­ای شامل روش fao، scs، تعادل حجمی، موج کینماتیک و اینرسی- صفر، آزمایش­های صحرایی برای اندازه­گیری پارامترهای طراحی آبیاری جویچه­ای انجام شد. نتایج نشان داد که برای دقت بیشتر طراحی، معادله نفوذ باید به­روش بیلان حجمی به­دست آید. همچنین در روش scs نسبت دادن یک خانواده نفوذ به داده­ه...

در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع  یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت  معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...

آبیاری جویچه‌ای یکی از انواع متداول آبیاری سطحی است. تعیین زمان پیشروی و پسروی در مزرعه نیازمند اندازه‌گیری‌های دقیق است و این خود باعث صرف وقت و هزینۀ زیاد می‌شود. بدین منظور، استفاده از مدلی مناسب، در این زمینه بسیار سودمند خواهد بود. در این تحقیق از مدل WinSRFR در دو روش اینرسی صفر و موج سینماتیک برای شبیه‌سازی آبیاری جویچه‌ای استفاده شده است. با استفاده از این مدل، زمان پیشروی، زمان پسروی، ...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...